Die negativen Auswirkungen von Stress und belastenden Alltagssituationen, werden im Yoga neben den körperlichen Techniken und Meditation, vor allem durch die sogenannte Tiefenentspannung (Sanskrit: Shavasana) ausgeglichen und vorgebeugt. Die Tiefenentspannung ist eine Kombination aus Elementen der Progressiven Muskelentspannung, des Autogenen Trainings, sowie positiver Affirmationen und einer anschließenden Ruhephase von etwa 5 Minuten. Insgesamt nimmt die Tiefenentspannung etwa 20 Minuten Zeit in Anspruch.

Auf körperlicher Ebene löst die Tiefenentspannung den Entspannungsimpuls (Relaxation Response) aus: Stresshormone werden abgebaut, Glückshormone (Endorphine) ausgeschüttet, die Produktion bestimmter Botenstoffe im Gehirn angeregt. Der energiesenkende Teil des autonomen Nervensystems (Parasympatikus) wird aktiviert, die Aktivität des energieanregenden Teils des autonomen Nervensystems (Sympathikus) reduziert. Der Kreislauf kommt zur Ruhe, die Arterienwände entspannen sich. Bluthochdruck, Kopfschmerzen, Magenproblemen, Verdauungskrankheiten sowie allen stressbedingten Krankheiten wird vorgebeugt.

Das Immunsystem wird angeregt und damit Erkältungskrankheiten und Stoffwechselstörungen vorgebeugt. Reparaturvorgänge im Körper werden verbessert. 10-15 Minuten Tiefenentspannung können auch während des Tages oder nach der Arbeit verbrauchte Energie sofort wieder zurückbringen.

Auf energetischer Ebene hilft die Tiefenentspannung, die durch die Yoga-Stellungen (Asanans) angeregten Energien in den feinstoffliche Energiekanälen (Nadis) und feinstofflichen Energiezentren (Chakras) zu harmonisieren und aufzuspeichern. Nach einer Yoga-Stunde sollte daher die Tiefenentspannung nie fehlen, sonst kann die erweckte feinstoffliche Lebensenergie (Prana) zu Unruhe und Nervosität umschlagen.

Auf geistiger Ebene regeneriert die Tiefenentspannung, baut Spannungen ab, führt zu innerer Ruhe und Ausgeglichenheit. Die Tiefenentspannung kann auch zu einem Gefühl der Freude führen und zur Transzendierung des Körperbewusstseins.