Jnana Yoga ist eine Form des Yoga, bei der durch intellektuelle Forschung und Ansammlung von spirituell relevantem Wissen ein Verständnis erlangt wird, das die menschliche Begrenztheit überwindet. Dies beinhaltet die Wesensidentität von Atman (individueller Seele) und Brahman (Weltseele) zu erkennen und so zur ewigen Glückseligkeit zu gelangen.

In der Bhagavad Gita wird Jnana-Yoga als die vierte Form des Yoga beschrieben. Jnana Yoga ist der "Yoga des Wissens" oder der "Yoga der Erkenntnis" und wird in der Bhagavad-Gita als der mühsamste Weg zur Erkenntnis des Atman beschrieben, aber als nicht unmöglich. Auch ein Mensch, der dem Weg des Jnana Yoga folgt, kann letztlich zur ewigen Glückseligkeit (ananda) gelangen, sagt Krishna zu Arjuna.

Die anderen drei Yogawege sind: Bhakti Yoga (Yoga der Hingabe), Karma Yoga, (Erlösung durch gute Taten) und Raja Yoga, ("Königsyoga").